이미지를 보고 삽입 위치와 삽입 깊이 등 인식

일본 시미즈건설은 콘크리트를 타설할 때 작업자가 손으로 바이브레터를 타설된 콘크리트 속에 넣어서 콘크리트 내부에 기공이 발생하지 않도록 흔들어 주는데 이런 다짐 상황을 인공지능(AI)으로 분석해 가시화하는 ‘콘크리트 다지기 관리 시스템’을 개발했다. 경험이 적은 작업자가 다지기 완료 시기를 적절하게 판단할 수 있으므로 콘크리트 품질을 안정적으로 확보할 수 있다고 2021년6월 21일에 발표했다.

개발한 시스템에서는 작업자의 헬멧에 장착한 웨어러블 카메라로 촬영한 타설 작업의 실시간 이미지를 AI가 해석해서 다지기 작업을 진행한 다.

AI가 평가하는 요소는 바이브레이터의 삽입 위치, 삽입 깊이, 삽입 시간 등으로 작업 영역에 50cm 피치로 배치한 AR 마커의 평면 좌표에서의 삽입 위치를 산출한다. 또한 바이브레터의 동력 호스에 부착한 색상 마커에서 삽입 깊이를 산출하고, 다지기 작업의 촬영 시간에 삽입시간을 계산한다. 소정의 삽입 깊이와 삽입 시간을 충족하면 적절히 다져졌다고 판정한다. 결과를 모니터 상의 3차원 모델에 청색의 구체로 표시한다.



클라우드를 이용한 시스템이므로 현장사무소의 PC나 현장의 태블릿에서 확인할 수 있다. 영상 데이터의 전송에는 고속 통신 규격인 5G를 영상의 촬영 및 전송에서 결과의 피드백까지 필요한 시간은 8분 정도이다.